曙海教学优势
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Android系统探秘和实战管理培训方案
Android系统探秘和实战:
课程目标:
1、Android 架构揭秘
2、Android 开机流程揭秘
3、Android 中启动一个新的应用程序揭秘
4、Android Automotive OS
5、Android Car 服务
6、HAL 揭秘
7、HAL Stub 实战
8、HAL 和 Linux Kernel
9、Service与HAL Stub整合
10、Service、ServiceManager和 Binder 交互关系揭秘
课程大纲:
Android 架构揭秘 Ÿ四层架构(App/Framework/HAL/Kernel)
ŸBinder 概念贯穿始终
ŸAndroid 在车载系统中的演变:从 AOSP 到 AAOS
Android 开机流程揭秘 Ÿ启动链:Bootloader → Kernel → init → Zygote → SystemServer
Ÿrc/init 脚本、Zygote fork 模型
ŸSystemServer 与 CarService 启动顺序
日志分析:init log / dmesg / logcat
Android 应用启动揭秘 ŸLauncher → AMS → Zygote → Activity 启动路径
Ÿ应用与系统服务之间的通信(Intent + Binder)
Ÿ与车载系统的区别:权限、安全模型
下午
HAL 概述与角色揭秘 ŸHAL 在 Android 架构中的角色
ŸHIDL 与 AIDL 演进
ŸVehicle HAL 架构与 property ID 模型
ŸHAL 与 ServiceManager 的初识(为第二天做铺垫)
Android Automotive OS 与 Car 服务 Ÿ什么是 Android Automotive OS(AAOS)?
Ÿ与传统 Android 的区别(SystemUI、权限、安全模型)
ŸCar Service 架构介绍(CarService, CarPropertyService)
ŸCar API 的使用(CarPropertyManager、CarSensorManager)
Ÿ与 Vehicle HAL 的连接机制(重点)
Ÿ与项目的关系:OEM 如何定制、与 Tier1 分工点
Ÿ
Ÿ
HAL Stub 实战 ŸHAL 接口定义(.hal / .aidl)
ŸStub 生成与实现流程
Ÿ注册到 hwservicemanager
Ÿ示例:实现一个简化的车灯控制接口
HAL 与 Linux Kernel ŸHAL 到 Driver 的常用通信方式
Ÿioctl / sysfs / socket / UART 实际用法
ŸHAL 与 MCU、CAN 的映射模型
Ÿ项目中的协同点:底层驱动 vs HAL 开发 vs Framework 协调
Service 与 HAL Stub 整合 ŸCarPropertyService → HAL 调用路径详解
ŸCarService 中的数据流程与注册机制
Ÿ实例演示:上层访问 HAL 的流程走查
Ÿ接口对齐、权限验证、生命周期问题
Servic、ServiceManager 与 Binder 深度揭秘 ŸBinder 核心概念图解(非开发角度)
ŸService 注册/获取流程
ŸBinder 调用链全流程演示(应用 → framework → HAL)
Ÿbug 定位的思维方式:调用路径 + 日志点 + AIDL 接口定位
汽车软件代码管理git实践 Ÿ代码版本控制体系
ŸCI/CD管道构建
Ÿ供应商代码管理
Ÿ汽车行业案例
Ÿ技术演进管理