自动驾驶培训

第一天：自动驾驶基础理论与核心技术

行业发展

1. 培训目标与安排

2. 自动驾驶行业现状与发展趋势

3. 自动驾驶分级（L0-L5）详解

自动驾驶系统架构

1. 典型自动驾驶系统总体架构

2. 感知、决策、执行与调度模块简介

感知技术与传感器融合

1. 主要传感器原理（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波等）

2. 多传感器融合基础

3. 目标检测与识别基础

定位与高精地图

1. GNSS/RTK、IMU原理及组合导航

2. 高精地图数据结构与应用

3. 定位与地图在自动驾驶中的作用

实操/案例分析：主流感知模块与传感器数据解析

1. 采集与分析开放数据集（如KITTI、Apollo）

2. 简单感知算法体验

第二天：决策规划、控制与系统实现

自动驾驶决策与路径规划

1. 路径规划常用算法（A*、Dijkstra、采样法等）

2. 行为决策与运动规划简介

车辆控制技术

1. 常见运动学模型（自行车模型等）

2. 纵向与横向控制算法（PID、MPC等）简介

自动驾驶仿真与测试

1. 常用仿真平台（如CARLA、Apollo、Autoware简述）

2. 仿真场景设计与功能验证

3. 实际道路测试流程与安全协议

系统集成与功能实现

1. 端到端开发流程简述（感知→决策→控制链路打通）

2. 常见中间件/开发框架（如ROS在自动驾驶中的应用）

实操环节：仿真平台体验/功能模块演练

1. 在CARLA等平台完成基础自动驾驶流程演示

2. 简要感受仿真测试、数据采集与分析

培训总结与交流答疑