曙海培训-ROS开发培训杭州合肥深圳宁波成都南京温州石家庄

培训班介绍

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曙海教学优势

　本课程面向企事业项目实际需要,秉承二十一年积累的教学品质，ROS开发培训以项目实现为导向,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用技巧、经验。上门/线上/线下皆可,小班面授,互动直播任选.专注技术培训,匠心服务,实战教学。上门/线上/线下皆可,ROS开发培训专家,课程可定制,热线:4008699035。

　大批企业和曙海
建立了良好的合作关系,合作企业30万+。我们课程培养了十几万受欢迎的工程师。曙海的课程在业内有着响亮的知名度，同心致远，博大精深。

精品课程班级列表

课程目标：

1、机器人技术基础

2、机器人编程部分

3、第一个机器人实践

4、机器人与开源仿真

5、机器人与ROS上TF转换系统

6、机器人与Slam技术分析

7、机器人运动规划实践

8、机器人运动规划实践

9、ros2_control系统框架

10、机器人与数字孪生* （可选）

11、机器人前沿仿真技术*（可选）

课程大纲：

主题	内容
ROS基础	1、机器人技术基础 l 了解基本ROS概念 l ROS系统起源 l ROS文件系统结构 l ROS框架介绍 2、机器人编程部分 l ROS架构和理念概述 l 设置ROS工作区环境 l 演示ros demo
ROS程序编写	1、第一个机器人实践 ros demo程序运行 2、机器人与开源仿真 RQT等工具介绍
ROS工具介绍	1、机器人与ROS上TF转换系统 l 系统自带工具监控 2、 ROS调试与故障排除 l 使用ROS模拟时间 l 消息信息存储于ROS包与日志管理 l 使用rqt工具
Slam技术、运动规划、ros2_control系统框架	1、机器人运动规划实践 l 运动规划软件框架编译方法 l 编译，构建和运行项目方法 2、 ros2_control系统框架 l 控制框架应用架构 l 控制框架应用架构 l 一个基于Ros2控制框架的演示

以上课程可以根据客户实际情况进行灵活调整。

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