| 单片机与小型机器人制作 |
课.程.目.标 |
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学员经过培训后具有单片机开发实际工作经验及单片机开发高级工程师的水平，能够独
立完成项目。 |
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入.学.要.求 |
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学员学习本课程应具备下列基础知识：
◆电路系统的基本概念。 |
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班.级.规.模.及.环.境 |
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为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限5人，多余人员安排到下一期进行。注意：本课程一旦开课不予退费。 |
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时间地点 |
上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：深圳大学成教院/ 电影大厦(地铁一号线大剧院站)【北京分部】：福鑫大楼/北京中山 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【成都分部】：领馆区1号（中和大道）
最近开课时间(连续班/周末班/晚班）：单片机机器人班：即将开课，详情请咨询客服。(请抓紧报名) |
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学时和费用 |
★课时：
共6天，总计36学时
☆合格学员免费颁发相关资格证书，提升您的职业资质
作为最早专注于嵌入式培训的专业机构，曙海嵌入式提供的证书得到本行业的广泛认
可，学员的能力得到大家的认同。
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◆在读学生凭学生证，可优惠500元。 |
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.质.量.保.障. |
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1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供半年的技术支持。
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 |
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.课.程.大.纲.:单片机与小型机器人制作培训班 |
第1部分 什么是机器人？.
1.1 机器人的定义
1.1.1 科幻小说中的机器人
1.1.2 机器人的定义
1.1.3 机器人的分类
1.2 机器人的功能与结构
1.2.1 机器人无所不能
1.2.2 功能决定结构
1.2.3 机器人的结构
1.3 机器人的时代
1.3.1 火星探测机器人
1.3.2 能打太极拳的机器人
1.3.3 会跳舞的机器人
1.3.4 sl积木式轮式机器人
1.3.5 六足仿生机器兽
1.3.6 slrobot通用仿生机器人
1.3.7 景山学校的双足机器人
1.3.8 双龙虚拟机器人
第2部分 机器人制作的工具
2.1 为什么选用avr单片机？
.2.1.1 什么是avr单片机？
2.1.2 avr单片机的优势特征
2.2 sldiy系列积木式单片机开发实验板
2.2.1 sldiy系列单片机开发实验板概述
2.2.2 sldiy系列单片机开发实验板的组合功能
2.2.3 sldiy023单片机开发实验板
2.3 avr单片机的性能特点
2.3.1 atmega16/atmega16l芯片的性能特点
2.3.2 atmega8535芯片的性能特点
2.3.3 atmega8515/atmega16/atmega8535/atmega32引脚图
第3部分 单片机下载实验“玩”
3.1 ponyprog2000软件的下载与设置
3.1.1 ponyprog2000软件的下载
3.1.2 ponyprog2000软件的设置
3.2 软件下载操作
3.2.1 装入.hex文件
3.2.2 下载操作
3.3 avr单片机程序的下载实验
【实验1】i/o端口pb0作输入，pa0作输出
【实验2】i/o端口pa0作输入,pb0作输出
【实验3】i/o端口的一对一控制
【实验4】i/o口作led灯闪烁应用
【实验5】用1个i/o端口控制2个i/o端口
【实验6】用1个i/o端口控制8个i/o端口
【实验7】pb0控制pa口led跑马灯
【实验8】4个i/o端口的广告灯
【实验9】i/o端口的又一应用——输出报警声
【实验10】i/o端口的又一应用——发出乐曲声
【实验11】i/o端口的又一应用——声控
第4部分 sl积木式轮式智能机器人
4.1 sl积木式智能机器人概述
4.1.1 sl积木式智能机器人的组成
4.1.2 sl积木式轮式智能机器人的结构
4.1.3 sl积木式轮式智能机器人的功能
4.2 sl积木式轮式机器人工作原理
4.2.1 机器人工作电源
4.2.2 遥控收发器
4.2.3 直流减速电机驱动电路
4.2.4 复位电路
4.2.5 声控电路
4.2.6 音响器
4.2.7 红外光电收发管
4.2.8 光敏电阻
4.2.9 接触传感器
4.2.10 机器人工作指示
4.3 sl积木式轮式机器人的简单测试程序
【实验1】测试机器人直走、倒退、左右转、原地转等..
【实验2】测试机器人前进、倒退循环
【实验3】测试用pb0开关控制报警
【实验4】测试机器人各输入i/o端口
【实验5】测试声控报警
【实验6】测试光控报警
第5部分 sl积木式轮式机器人的程序
5.1 sldiy06_4综合程序使用说明
5.2 寻迹机器人程序
5.2.1 最简单的机器人寻迹程序
5.2.2 声控启动的机器人寻迹程序
5.2.3 机器人寻迹icc avr源程序
5.3 悬崖机器人程序
第6部分 仿生机器人的设计与制作
6.1 伺服电机
6.1.1 sldiy024伺服电机驱动板
6.1.2 伺服电机(舵机)工作原理
6.1.3 伺服电机控制程序
6.2 简易机器人设计
6.2.1 “对牛弹琴”简易机器人
6.2.2 “音乐指挥家”简易机器人
6.3 机器人制作平台
6.3.1 六大平台概述
6.3.2 双龙图形编辑软件的使用
6.3.3 sldiy029伺服电机机器人专用控制板
6.4 slrobot1仿生机器人的制作
6.4.1 仿生机器人概述
6.4.2 slrobot1四足仿生机器人
第7部分 虚拟智能机器人的设计与制作
7.1 虚拟机器人的设计
7.1.1 问题的提出
7.1.2 虚拟机器人的分类与特点
7.1.3 虚拟机器人的软件安装与调试
7.2 机器人语音识别与语音控制
7.2.1 智能机器人语音识别
7.2.2 语音识别软件模块1.0版使用
7.2.3 虚拟机器人语音识别与控制的创新大赛专用软件设计
7.3 虚拟机器人实例
7.3.1 双龙机器猫对话设计
7.3.2 双龙语音机器娃娃对话设计
7.3.3 双龙机器人熊猫对话设计
7.3.4 双龙机器人小猴王对话设计
附录aavr单片机的并口isp下载线diy
附录bsldiy023 atmega16汇编语言源程序
【实验1】i/o端口pb0作输入，pa0作输出
【实验2】i/o端口pa0作输入，pb0作输出
【实验3】i/o端口一对一控制
【实验4】i/o口作led灯闪烁应用
【实验5】用1个i/o端口控制2个i/o端口
【实验6】用1个i/o端口控制8个i/o端口
【实验7】pb0控制/pa口led跑马灯
【实验8】4个i/o端口的广告灯
【实验9】i/o端口的又一应用——输出报警声
【实验10】i/o端口的又一应用——发出乐曲声
【实验11】i/o端口的又一应用——声控
附录csl isp1.3.2编程软件使用说明
c.1通信参数设置及器件选择
c.2文件管理操作
c.3重载和编辑
c.4编程选项
c.5加密
c.6信息及进度条
c.7操作按钮
c.8项目管理及注册
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